È professore emerito di Diritto processuale penale nell’Università di Genova.

Attualmente insegna Diritto penitenziario nella Facoltà di Giurisprudenza di tale Università.

È membro della Fondation internationale pénale et pénitentiare e ha partecipato ai lavori di tre Commissioni ministeriali incaricate di elaborare proposte di riforma dell’ordinamento penitenziario. L’ultima di tali commissioni è stata quella nominata nella XVII legislatura dal Guardasigilli Andrea Orlando, commissione che, sulla base delle direttive contenute nella legge delega 23 giugno 2017, n. 103, ha redatto un articolato, recepito – anche se solo in parte –  dai d. lgs. 123 e 124 del 2018, grazie ai quali è stata modificata in più punti la legge penitenziaria del 1975.

È stato curatore di più volumi, al cui interno figurano anche i suoi contributi. Si menzionano, in particolare: L’esecuzione penale, Giappichelli, 2016;  Ordinamento penitenziario commentato, VI ed., Wolters Kluwer, 2019; Manuale di diritto penitenziario, Giappichelli, 2020.