Profesor Titular acreditado como Catedrático de Derecho Penal en la Universidad Carlos III de Madrid, donde es Director del Posgrado en Compliance.
De formación germana, fue investigador en las Universidades de Múnich, Bonn y Marburg, doctorándose cum laude y obteniendo el Premio Extraordinario de Doctorado. Ha sido también investigador visitante en las Universidades de Columbia (New York), Cambridge (Reino Unido) y Módena (Italia).
Profesor y conferenciante en universidades de Europa, América y Asia, ha sido asesor y consultor para distintas instituciones públicas españolas y extranjeras, así como para Organizaciones Internacionales; consultor académico alguno de los más prestigiosos bufetes de Derecho penal económico, evaluador de diversas revistas especializadas y colaborador de agencias de evaluación de la calidad académica.
Sus líneas de investigación se centran en la Teoría Jurídica del Delito, el Derecho Penal de la Empresa y la Política Criminal, con especial atención desde 2009 a la responsabilidad penal de las personas jurídicas. Sobre estos y otros temas ha escrito más de 60 obras, entre las que destacan las monografías Omisión e injerencia en Derecho penal (2006), Derecho penal de la construcción (coautor; 2ª ed. 2012), Prisiones de empresa, reformatorios privados (2011) o Transmisiones atípicas de drogas (2013), así como el manual Derecho Penal Económico y de la Empresa (coautor; 2018).
En la última década ha dirigido y coordinado varias obras colectivas dedicadas a analizar las reformas penales en España y a proponer soluciones alternativas, que en ocasiones han tenido repercusión legislativa (director de La responsabilidad penal de las personas jurídicas en el Proyecto de Reforma de 2009: una reflexión colectiva, 2012; coordinador de Estudio Crítico sobre el Anteproyecto de Reforma Penal de 2012, 2013).
Desde 2013 es director del grupo español de Academics for Abolition, red académica mundial por la abolición de la pena de muerte.