Professore ordinario di diritto penale sin dal 1986 inizialmente presso l’Università degli Studi di Macerata, poi dal 1989 presso l’Università degli Studi di Pavia, successivamente dal 2000 presso l’Università degli Studi di Milano.
Ha rivestito e riveste i seguenti ruoli istituzionali: dal 1996 al 1999 è stato consulente scientifico del Consiglio Superiore della Magistratura nella materia del diritto penale; negli anni 1999-2000 è stato componente della commissione ministeriale redattrice del d.lgs. 8 giugno 2001 n. 231, relativo alla responsabilità amministrativa delle persone giuridiche; dal 2011 è Direttore della Scuola di Specializzazione per le Professioni legali delle Università di Milano, Milano-Bicocca e Insubria, e dal 2001 è incaricato presso la medesima Scuola di Specializzazione del corso di Diritto penale; dal 2013 è presidente dell’Associazione Italiana dei Professori di Diritto penale.
Con riferimento all’attività di didattica e ricerca a livello internazionale, nel periodo 1990-1992, è stato Visiting professor in Germania presso l’Università di Freiburg i. Br. come HumboldtStipendiat e ha svolto attività di ricerca presso il Max Planck Institute for Foreign and International Criminal Law della medesima città; nel 1994 è stato Visiting professor in Messico presso l’Università Nazionale Autonoma del Messico di Città del Messico; nel 1996 è stato Visiting professor presso l’Università Federale del Paraná di Curitiba (Brasile); nel 1998 è stato Visiting professor presso l’Università di Friburgo (Svizzera).
Ha rivestito incarichi direttivi, quale Responsabile di Unità, in numerosi progetti di ricerca di rilevanza nazionale finanziati da Ministero dell’Istruzione, dell’Università e della Ricerca (PRIN 1997; PRIN 1999; PRIN 2003; PRIN 2006).
Ha diretto nel 2003 e nel 2007 - assieme al Prof. F. C. Palazzo - il Commentario breve alle leggi penali complementari, I e II ed., Padova, CEDAM. Nel 2006 ha curato - assieme al Prof. E. Dolcini - gli Studi in onore di Giorgio Marinucci, Milano, Giuffrè.
Dal 2010 dirige - con il Prof. F. C. Palazzo - il Trattato teorico-pratico di diritto penale, Torino, Giappichelli. Dal 1989 fa parte della Direzione scientifica della Rivista trimestrale di diritto penale dell’economia (ed. CEDAM). Dal 2011 fa parte della Direzione scientifica della Rivista italiana di diritto e procedura penale (ed. Giuffrè). Dal 2011 fa parte della Direzione scientifica della rivista Le Società (ed. IPSOA) per la materia del diritto penale commerciale.
Tra le monografie: Minima non curat praetor. Ipertrofia del diritto penale e decriminalizzazione dei reati bagatellari, Padova, CEDAM, 1985; La sanzione amministrativa, Milano, Giuffrè, 1988 (in collaborazione con A. Travi); Il carcere ha alternative? Le sanzioni sostitutive della detenzione breve nell’esperienza europea, Milano, Giuffrè, 1989 (in collaborazione con E. Dolcini); O direito penal bancario, Curitiba (Paraná, Brasil), Jurua, 2003 (in collaborazione con E. Dolcini); Il principio di effettività nel diritto penale, Napoli, ESI, 2011.
Tra i saggi: Il principio di effettività del diritto penale, in Riv. it. dir. proc. pen., 1990, p. 430 ss.; Consenso sociale e diritto penale, in Riv. it. dir. proc. pen., 1992, p. 849 ss.; Metodologie de lege ferenda: per una riforma non improbabile del sistema sanzionatorio, in Riv. it. dir. proc. pen., 1992, p. 510 ss.; L’autunno del patriarca. Rinnovamento o trasmutazione del diritto penale dei codici? in Riv. it. dir. proc. pen., 1994, p. 1220 ss.; Grunderfordernisse des Allgemeinen Teils für ein europäisches Sanktionenrecht Landesbericht Italien, in Zeitschrift für die gesamte Strafrechtswissenschaft, 1998, p. 417 ss.; La fabbrica del Golem. Progettualità e metodologia per la « Parte Generale » di un Codice Penale dell’Unione Europea, in Riv. it. dir. proc. pen., 2000, p. 466 ss.; Das Selbstverständnis der Strafrechtswissenschaft gegenüber den Herausforderungen ihrer Zeit, in Eser, Hassemer, Burkhardt, Die deutsche Strafrechtswissenschaft vor der Jahrtausendwende. Rückbesinnung und Ausblick, München, 2000, p. 75 ss.; L’economia della pena (Un work in progress), in Riv. it. dir. proc. pen., 2005, p. 1336 ss.; La maschera e il volto (percezione sociale del crimine ed ‘effetti penali’ dei media), in Riv. it. dir. proc. pen., 2006, p. 467 ss.; Das Organisationsverschulden, in U. Sieber, G. Dannecker, U. Kindhaeuser, J. Vogel, T. Walter (Hrsg.), Strafrecht und Wirtschaftsstrafrecht. Dogmatik, Rechtsvergleich, Rechtstatsachen. Festschrift fuer Klaus Tiedemann zum 70. Geburtstag, Köln-München, Carl Heymanns Verlag, 2008, p. 503 ss.; La società punita: del come, del perché, e del per cosa, in Riv. it. dir. proc. pen., 2008, p. 1516 ss.; La “doble función” del bien jurídico en el ordenamiento constitucional italiano, in Constitución y principios del derecho penal: algunas bases constitucionales (Barcelona, 2009), Valencia, Tirant Lo Blanch, 2010, p. 139 ss.; Nuove prospettive degli abusi di mercato?, in CNPDS, La crisi finanziaria: banche, regolatori, sanzioni (Courmayeur, 2009), Milano, Giuffrè, p. 51 ss.; Dalla vicarious liability alla colpevolezza d’impresa: tendenze della responsabilità penale degli enti nel panorama giuridico europeo, in P. Corso – E. Zanetti (a cura di), Studi in onore di Mario Pisani, vol. 3, Piacenza, La Tribuna, 2010; Responsabilità dell’ente e cause di esclusione della colpevolezza: decisione ‘lassista’ o interpretazione costituzionalmente orientata?, in Le Società, 2010, p. 476 ss.; Bowling a Columbine: la Cassazione bersaglia i basic principles della corporate liability in Le Società, 2011, p 1075 ss. Il riciclaggio nel contesto societario, in M. Arnone – S- Giavazzi (a cura di), Riciclaggio e imprese. Il contrasto alla circolazione dei proventi illeciti, Milano, Vita e Pensiero, 2011; Legittimazione democratica versus fondamento autoritario: due paradigmi di diritto penale, in A.M. Stile (a cura di), Democrazia e autoritarismo nel diritto penale, Napoli, ESI, 2011; Sicurezza dei mercato o mercato delle (in)sicurezze? Prove libere di psicopolitica criminale, in M. Donini – M. Pavarini (a cura di), Sicurezza e diritto penale, Bologna, 2011; Dieci anni di “corporate liability” nel sistema italiano: il paradigma imputativo nell’evoluzione della legislazione e della prassi, in Le Società, Gli Speciali, 2011, p. 5 ss.; L’agorà e il palazzo. Quale legittimazione per il diritto penale?, in Criminalia, 2012, p. 95 ss; .; False comunicazioni e profitto confiscabile: connessione problematica o correlazione impossibile?, in Le Società, 2012, p 370 ss; La Sociedad penada. Sobre la responsabilidad penal de la persona jurídica in Revista de Derecho, Montevideo, n. 8, 2013, p. 171 ss.; La giustizia indifferente. Etica e causalità nella cinematografia di Stanley Kubrick, in Aa. Vv., Giustizia e Letteratura, II, Milano, 2014, p.494 ss.; Responsabilità degli enti e principio di colpevolezza al vaglio della Cassazione: occasione mancata o definitivo de profundis?, in Le Società, 2014, p. 473 ss.